Open Fab Lab Wiki OpenServo — Сайт русскоязычного фаблаб-сообщества

OpenServo

Материал из Сайт русскоязычного фаблаб-сообщества
Перейти к: навигация, поиск

Сервопривод для линейных и поворотных силовых прецизионных машин (роботов и станков с ЧПУ).

Включает в себя контроллер (общий для нескольких приводов), драйвер, бесколлекторный мотор, квадратичный энкодер, безлюфтовой планетарный фрикционный редуктор.

Выполнение G-кода, будь то линейного или дугового, представляет собой набор параллельно выполняемых кривых разгона и торможения моторов. Если кривые синхронны, получаестя прямая, если нет - дуга. Движение по этим дугам, а также переход от одного G-кода к другому производится из соображений максимально плавных переходов в скорости моторов.

Неплохо бы разработать и собственный бесколлекторный двигатель для привода этого устройства. Причем, в идеале без магнитов, если это возможно.

Личные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
Навигация
Инструменты